任何缺乏由椎骨组成脊柱的动物之统称。与脊椎动物一词相对应，但不是现代系统动物分类学的一个阶元。种类极其繁多，约占全部动物的95%以上。从单细胞的原生动物门，直到脊索动物门的尾索动物亚门和头索动物亚门，都属于无脊椎动物。

根据构成动物有机体的细胞和胚层的数量、身体对称的型式、胚胎发育的情况以及体腔的类型等，无脊椎动物一般又可分为若干类群(见表)。

无脊椎动物主要门类及代表种类

　类 别门 别举 例单细胞
动 物原 生 动 物原生动物门草履虫、 变形虫、 疟原虫多
细
胞
动
物
(
后
生
动
物
)侧 生 动 物多孔动物门
(或海绵动物门)毛壶、 浴海绵真
后
生
动
物辐射对称动物腔肠动物门
(