成体辐射对称，具棘刺和管足的无脊椎动物。包括海星、海胆、海参、蛇尾、海百合等。

特征 全部海产，除少数浮游外，大多是行动迟缓的底栖种类，少数营固着生活。成体的形状相差颇大，但基本为五轴对称型(见图)。这种体型是两侧对称的幼虫经过变态所形成的身体分体盘和腕两个部分，中央为体盘，自体盘辐射突出的部分称腕。腕上有管足的部位为步带区，两区之间称间步带区。管足末端常具吸盘。腕和体盘有的区分明显(蛇尾、海星等);有的由于腕上翻，且彼此相联，使身体呈球形或圆筒状，区分不明显(海胆、海参等)。身体无头、尾之分，而只有口面与反口面的区别。肛门一般位于反口面 ......