早在明代崇祯十二年(1639年)，徐霞客在云南腾冲看到用水碓舂米，徐氏在日记中说： “……有屋两重在壑中，及王氏水春也。……俯视屋下坑底，有流泉迭碓，亦水舂米，天巧人工。”20世纪三四十年代，揉茶机、茶叶烘机、烘茧机、缫丝机、轧棉机、梳棉机、压面机等已在云南制茶、蚕丝、棉制品、农副产品加工中得到应用。

新中国成立后，随着部分地、州、市、县相继成立农机制造厂，农副产品加工机械的生产迅速发展，农副产品加工机械在广大农村的普及和使用中也得到了逐年发展，主要使用的农业机械有压面机、磨面机、碾米机、饲料粉碎机、淀粉机、榨油机、茶叶加工机、烘干机、清选 ......