排出新陈代谢产物、调节无机盐和水平衡的系统。由真皮组织衍生形成。排泄细胞及与其相联系的小管能从体内收集废物并排出体外，线虫的侧“收集”小管的功能相当于昆虫的马尔皮基氏管(Malpighian tubule)。排泄系统除排出废物外，还可分泌胶质囊。线虫体内许多废物还有别的排出途径，如体内产生的CO2可通过体壁排出，大部分的氮、氨废物由体壁和肛门排出。无尾感器亚纲线虫只有一部分种类有排泄系统。排泄系统在尾感器亚纲线虫中则普遍存在，但能观察到的通常是排泄孔。排泄孔位于腹中线上，前后的位置有变化。

尾感器亚纲线虫的排泄系统发达，而且是分类上一个鉴定特征。基本形态有四 ......