古代从耒耜衍化而来的翻上农具。汉代称蹠铧，唐代称长镵，踏犁之名始见于宋代文献。后世或有称脚犁者。其柄上有横把，下有踏脚，下端装有金属犁铧，使用时用脚将犁铧踏入土中，向后扳压犁柄，将土翻上来，因用足踏，不需畜力牵引，故称踏犁。其形制和源流，王祯《农书》记载较详。踏犁在农业中发挥较大作用是在宋代。为解决耕牛不足的困难，北宋政府曾于淳化五年(994)和景德二年(1005)分别在黄淮地区和河北地区两次推广踏犁。据说“踏犁之用可代牛耕之功半，比钁耕之功则倍”。踏犁在西南一带颇为流行。南宋周去非《岭外代答·风土门》记载了踏犁的具体结构和使用方法：“(广西) ......