最早的灌溉农具可能是戽斗，是一种最简单因而可能也是最原始的排灌农具。浙江吴兴钱山漾新石器时代遗址曾出土过一件类似器形的木质器皿，有人认为就是所谓的“罱泥戽斗”。

真正的灌溉机械出现于春秋战国时期。《庄小·外篇·天运》：“且子独不见夫桔槔者乎? 引之则俯，舍之则仰。”同书《外篇·天地》又说：“有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而见功多……凿木为机，后重前轻，絜水若抽，数如泆汤，其名为槔。”既然是“一日浸百畦”，可见是真正用于农业(主要是园圃业)的灌溉机械。

桔槔提取井水的深度有一定限度，井水太深时就无法使用。至迟在汉代就已采用滑轮来提取井水。在 ......