萝卜(Raphanus sativus L.)原产中国。《诗经》名为“菲”。其后的典籍中有葖、芦菔(菔亦写作萉)、雹葖、温菘、拉遂、莱菔、紫花菘等名称。萝卜一名是唐代开始采用的。此外，有的地方俗呼菜头。

萝卜驯化栽培始于何时，史籍中无明确记载。历史的早期，在黄河中下游萝卜的重要性远不及芜菁。唐代，其重要性逐渐上升。到了宋代，南北各地都有栽培，而且某些地方的产品硕大，有重达5～6斤者，品质也相当好，生食脆而甘。南宋时，浙江吴兴所产的萝卜，因品质佳而成为贡品;长江流域并已有较大面积的商品性栽培。明清时期，栽培更盛，不少地方都有品质优良的产品。如： 浙江龙游，江西瑞金， ......