通常头胸部背侧有头胸甲(背甲)，具有2对触角的节肢动物。现存约3万种，绝大多数水生，少数栖于陆地或寄生。

特征 身体分节，通常分为头胸部和腹部，头胸部有背甲。但不同类群变化颇大; 如丰年虫可分为头胸腹三部分，无背甲; 鲎虫的背甲发达，呈楯状; 蚌虫的背甲形如两片蚌壳，包住全身;固着生活的藤壶，身体完全被石灰质的壳片所包裹; 而寄生的蟹奴身体退化为囊状，附着于蟹的腹部。

甲壳类基本上每体节有一对附肢。一般除第一对触角为单叉型外，其余都是双叉型，后者又可分为叶状肢和杆状肢两种类型。附肢的形态，往往因功能而有许多变化，如虾的触角细长，司触觉; 大颚的原肢大而 ......