体分头及躯干两部，触角1对，每体节有1～2对附肢的节肢动物。已知有2 000种以上，常见的种类如蜈蚣、马陆、花蚰蜒等。

身体呈长扁平或圆柱形。分节明显，分头和躯干两部。每对体节有1～2对附肢。头部有触角1对，单眼若干对，有时许多单眼常密集成聚合眼，状似复眼。头部腹面有口器，包括大颚1对，小颚1～2对，以气管呼吸，排泄器官为马氏管和下唇腺。胚胎发育为直接发育或有变态。

现存种类可分为4亚纲： ①唇足亚纲(Chilopoda); ②倍足亚纲(Dip-lopoda);③综合亚纲(Symphyla);④烛亚纲(Pauropoda)。 其中以唇足亚纲和倍足亚纲，最为常见是多足纲的主要两类。如

约安巨马陆(Prospirobolus joan-nsi) 属 ......