以乳汁哺育幼仔的胎生脊椎动物(单孔类卵生)，亦称兽类。是动物界中最高等的类群。其中除马、牛、羊、猪、猫、狗、兔等家畜以及虎、鹿、象、鼠、刺猬、蝙蝠、鲸等野生种类外，也包括人类。本纲动物大小相差十分悬殊。小如巢鼠(Micromys minutus)，长不足70mm，重不足10克; 大如蓝鲸(Balaenoptera musculus)，长30多米，体重可达100吨以上。

特征 胎生和哺乳。除单孔类为卵生、有袋类的胎盘极不完善之外，一般哺乳动物为胎生。胎儿均在子宫内发育，通过胎盘与母体进行物质交换——吸取营养、排除废料。子宫有双子宫、对分子宫、双角子宫和单子宫4种类型(见生殖系统)。有乳腺分泌乳汁，用以哺育幼仔 ......