青年家畜在初情期之后继续发展达到具有正常繁殖能力的性完全成熟时期。此时生殖器官已基本发育完全。初情期是性机能成熟过程的开始，性成熟是这一过程的结束。性成熟一词通常指这一发育过程的终点而言。达性成熟的母畜开始出现正常的发情周期并排卵;公畜开始产生具有正常繁殖能力的精子。

在一般情况下性成熟的月龄见表。

各种家畜性成熟期和初配年龄

畜 种性成熟(月)初配年龄(月)公母公母马18～2412～1836～4830～36驴18～3012～1536～4830～36牛10～188～1424～3618～24水牛16～3015～2036～4830～36猪5～85～88～127～10绵 (山) 羊6～105～81818

通常性成熟时，身体的生长发育仍没有达到成熟阶段。在实践中 ......