母畜受精至分娩的生理过程。卵子受精遂即开始分裂(卵裂)，经桑椹胚、囊胚(胚泡)、孵化出透明带;妊娠识别并建立后，胚胎附植，胎盘形成，至发育成足月胎儿娩出，可分为卵子充分发育期 (囊胚开始附植至胚胎内循环尚未建立的时期)、胚胎期(至主要的器官和系统已经建立)和胎儿期。在此期间，为保证胎儿发育的正常进行，孕畜体内发生一系列极为复杂的解剖和生理变化。妊娠也是孕体和母体间相互作用的结果。

妊娠识别 母体对孕体产生信号的反应， 确定胚胎的存在，称妊娠识别。孕体产生的信号(激素)，具有抗溶黄体和维持、促进黄体功能的作用。信号传感给母体， 作用于子宫或 (和) 黄体， ......