利用可折叠、伸缩的臂架抓取木材的液压起重机械。分移动型和固定型两种。移动型的液压起重臂安装在汽车、拖拉机、桥类起重机及平台车上，用于各种楞场的木材装卸、选材和喂料作业。固定型多用于贮木场的原条定点供料。

移动型液压起重臂主要由立柱桥、支腿、立柱、臂系、抓具和液压系统等组成(见图)。立柱桥是液压起重臂的机座，用高强度螺栓与汽车车架固紧。支腿由支腿桥和支腿油缸组成。支腿桥装在立柱桥内，可以相对移动，变更支腿的支撑距离。支腿油缸经立柱桥将车架支撑起来，保证作业的稳定性。立柱的上部与臂系铰接， 下部装在立柱桥内，与立柱桥内的齿条油缸相啮合。 ......