小型龙门起重机的几何尺寸、起重能力远比一般龙门起重机为小。它与装卸桥相配合，完成贮木场原木混车到材后的卸车、选材、归楞和装车等作业。1979年由中国福建省永安贮木场研制成功。由主梁、支腿、起升机构和大车运行机构等组成。主梁和大车底梁用角钢焊接成四桁架封闭矩形断面，支腿用角钢焊成三角形桁架封闭断面。电动机通过三角皮带传动系统驱动底梁上的行走轮，使起重机沿轨道运行。起升机构位于跨中，电动机通过减速器驱动起升卷筒，使卷筒上缠绕的钢丝绳通过钢索导绕系统升降货物。其基本参数是：起重量1吨，内跨7.5米，净空高度6米，起升速度15～20米/分，运行速度40～60 ......