以直立架杆为起重臂兜卸整车原条的机械。1956年，在中国东北带岭实验局首先用于原条卸车。50年代末至60年代初在东北、内蒙古林区普遍推广应用。尽管后来发展了林用龙门起重机和缆索起重机，但架杆兜卸机仍然是中国80年代原条整捆卸车的主要机型之一。

结构 架杆兜卸机由以下部分组成(见图)：①双筒电动绞盘机。功率为30千瓦，荷重卷筒的牵引力为22～30千牛，牵引速度为0.5～0.76米/秒。②架杆。

架杆兜卸机

1.绞盘机; 2.荷重牵引索; 3.回空索; 4.起重索;

5.架杆; 6.兜卸索; 7.造材台或卸车 ......