为改善系统的行为、维持系统的稳定或使系统达到预定状态而对系统施加的信号或操作。习惯上称该系统为受控系统，称对它施加控制作用的系统为控制器。二者构成的系统称为控制系统。例如内燃机和调速器构成的系统、人-机系统、生物等。复杂系统为维持系统的“生存”，系统内必须包含相应的控制，即它们必须是控制系统。生物为维持物种的生存还必须以遗传的方式实现对后代的控制。研究控制时注重控制信号或信息的产生和传输而忽略它们的载体和所需的能量。维纳(N. Wiener)及其合作者首先从理论上论证了在“动物”和“机器”中控制和通讯的重要意义，并指出负反馈是控制的主要方式。 ......