节肢动物(包括昆虫纲)体节侧面成对的分节管状物。各附肢的两个相邻环节间有关节及关节膜相连，整个附肢及其各节都靠肌肉活动。原始的附肢是运动器官，但在各类群中或在同一个体的不同部位，附肢已转化成不同功能的器官。昆虫胚胎期除头前叶和尾节外，每个体节都可能有一对附肢(图1)。孵化前或在胚胎期，一些附肢消失。附肢一般不超过7节，多数为6节。每节都有一定的名称。昆虫学中，昆虫附肢采用了与节肢动物不同的名称，以足为例，按其同源关系，可对照如下表：

节肢动物的附肢(图2)昆虫的足(见胸足图1)基肢节(coxopodite)
底肢节(basipodite)
坐肢节(ischiopodite)
股肢节(meropodite)
胫肢节(carpopodit