将农作物的成熟籽粒从植株上脱落下来的装置。是脱粒机和谷物联合收割机的核心工作部件。其基本组成部分有滚筒、凹板、喂入轮和逐稿轮(图1)。工作原理是利用这些组成元件对作物籽粒连结部分施加某种作用力而使籽粒与植株脱离;并在脱离过程中，使被脱下的大部分籽粒穿过茎稿层和凹板筛孔得到分离。反映它的性能指标有脱净率、断穗率、籽粒破碎率、分离率和单位喂入量所需功率等。

图1 脱粒装置部件组成示意图

脱粒装置按喂入方式分为全喂入和半喂入两大类。全喂入是将带穗茎秆全部喂入脱粒装置，它不仅适用于脱稻麦类谷物，而且适用于脱其他农作物，生产效率高。但脱粒后不能保留 ......