从分离装置已分离出长茎秆的脱出物中清除杂质而获得较纯净谷粒的装置，也称清粮装置或清粮室。它是谷物联合收割机和脱粒机的重要工作部件之一。

中国古代在人工收获作物时，脱粒后先用叉子剔除秸秆，再用木锨扬场或用簸箕借助气流扬去糠秸，重杂物则利用尺寸的不同由筛子除掉。后来发明了功效倍增的扇车。元代的《王祯农书》中详细记述了扇车的结构和功能。19世纪30年代在美国出现的谷物联合收割机中，使用了风机和筛子配合的清选装置，之后获得广泛的应用和发展。

清选原理 利用谷粒和混杂物之间物理机械性质的差异而将它们分离。如采用风机按谷物与夹杂物的空气动力学特性— ......